自從1987年世界上出現(xiàn)第一臺既能提升又能短距離輸送貨物的機械以來，叉車已經(jīng)發(fā)展成為一種相當完善的物料搬運工具。當然，今天最先進的叉車采用的技術(shù)和具有的性能，是19世紀的設計者們做夢也想不到的?，F(xiàn)代叉車已經(jīng)大大提高了生產(chǎn)率、運轉(zhuǎn)性能、操作靈敏度和舒適度。這些進展主要取決于下列技術(shù)的進步和應用：

　?、俟β示w管和微處理機的應用，提高了叉車的操作和運轉(zhuǎn)性能。

　?、阢U酸蓄電池性能的提高。

　?、垴{駛室或工作臺的安全可靠性和舒適度的提高。

　?、茉隈{駛室內(nèi)利用計算機終端和掃描裝置進行有效的庫存管理。

　　⑤自動控制系統(tǒng)的應用以提高最大的倉儲效率。

　　一、控制系統(tǒng)的新技術(shù)

　　在叉車的駕駛和裝卸控制方面，較早的技術(shù)革新是六十年代后期引進的電子可控硅整流器(SCR)?？煽毓枵髌骶拖褚恢弧伴_關”，它能在很短的脈沖時間內(nèi)把全部功率傳輸給驅(qū)動電機?？煽毓枵髌髟缙诘膬蓚€優(yōu)點是能有效利用蓄電池功率和能平穩(wěn)無級地實現(xiàn)功率加速。最近20年來，可控硅技術(shù)發(fā)展得很快，今天最先進的可控制系統(tǒng)使叉車具備了更為良好的性能：

　?、傩逼缕饎?，叉車不僅能平穩(wěn)地停在斜坡上，而且在斜坡上起動瞬間不會向下滾動。

　　②熱保護，良好的熱保護控制系統(tǒng)能有效地防止工作溫度超過設計極限。

　　③故障自動探測，靈敏的監(jiān)測器自動監(jiān)視工作系統(tǒng)的脈沖頻率和動作精準性，防止由于系統(tǒng)故障而造成的失速現(xiàn)象。

　?、馨踩枣i保護，無論變速操縱桿處在什么位置，只要當司機一離開叉車，發(fā)動機就自動處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)。

　　80年代最新的技術(shù)是功率晶體管的引入。作為以可控硅為基礎的控制系統(tǒng)的替代產(chǎn)品，晶體管控制系統(tǒng)具有一些優(yōu)點。與可控硅相比，晶體管是相當簡單的電子元件，因此，控制系統(tǒng)和操縱臺的零件數(shù)大為減少。這樣，不僅增加了控制系統(tǒng)的可靠性，并且維修也方便。這種控制系統(tǒng)結(jié)合微處理機，使得叉車在成 本增加不多的情況下，控制功能卻增加很多。

　　二、靈敏的操作裝置

　　最新的操作技術(shù)是利用微處理機來控制和監(jiān)測叉車的運轉(zhuǎn)情況。各個工作機構(gòu)，如叉架升降機構(gòu)、液壓系統(tǒng)、加速控制系統(tǒng)、電源等，把各種信息傳入微處理機，微處理機經(jīng)分析和計算，通過信號告訴司機該做什么。例如，在峰值功率輸出時，微處理機通過對電耗量的監(jiān)控給司機提供最佳的變速時間。

　　最先進的叉車具有定時故障自診能力。由于裝備了定時診斷裝置，微處理機能連續(xù)地控制和監(jiān)測叉車的運轉(zhuǎn)狀況，隨時提醒司機注意出現(xiàn)的問題。機內(nèi)的自診裝置能在一分鐘內(nèi)檢查各種操作邏輯的所有電信號，這就省去了昂貴的外部測試設備。

　　三、蓄電池性能的提高

　　現(xiàn)代電力叉車的一個重要進展是蓄電池性能的提高。為了滿足較長工作循環(huán)中高速和大負荷的要求，各叉車生產(chǎn)企業(yè)致力改進鉛酸蓄電池技術(shù)，這些改進主要是：提高電壓(80V以上)、增加容量(690Ah以上)、提高電池材料的利用率和電池效率。

　　由于最先進的叉車已能精確地監(jiān)控叉車的工作循環(huán)，因此，在非峰值時間，控制裝置能自動給電池充電，從而減少了停機時間，提高了作業(yè)效率。

　　四、安全和舒適度

　　安全可靠性和人機工程學遠離在現(xiàn)代叉車設計中仍然保持著重要角色。工程設計人員一直在力圖減少噪音、震動和廢氣排放量，以及提高安全可靠性和駕駛室的舒適度。例如，設計得更合理的手柄、拉桿、各種減震裝置等?，F(xiàn)代叉車的絕大多數(shù)操縱桿位于離司機相當適度的位置上。一些叉車的叉架定向操縱桿緊靠方向盤，司機操作叉架移動就沒有必要將手離開方向盤。另一些叉車的多路換向閥手柄位于扶手水平位置，司機在選擇各種所動作時，可以始終將其視線保持在貨物上。

　　一些叉車采用把駕駛室從主體上分離而獨立的全浮式駕駛室，加上可調(diào)的座椅，所以具有舒適的乘坐性。這種駕駛室經(jīng)過減震器與車身相連，因此震動極小。有的叉車采用冷風式液化石油氣內(nèi)燃機，使叉車的噪聲低于80分貝。

　　五、生產(chǎn)率的提高

　　自動控制技術(shù)使現(xiàn)代叉車的生產(chǎn)率達到了極高的水平。一方面，在叉車的駕駛室內(nèi)裝備了計算機終端和掃描設備，使得叉車能及時進行庫存管理和控制、注銷票據(jù)以及進行裝卸運輸?shù)攘魉鳂I(yè)，換句話說，最先進的叉車已能替代現(xiàn)有的一切倉儲機械。另一方面，自動操縱系統(tǒng)使叉車在狹窄的隧道內(nèi)不要方向盤的控制，也能準確自如地運行，這樣就極大地提高了倉儲效率。

　　六、未來研究方向

　　進入90年代，叉車將進一步提高自動化程度。一種方向是在叉車上采用單向自動控制系統(tǒng)。要操作這種叉車，只要將叉車定位于導向通道上，對準裝卸貨點。然后，起動叉車，這時，叉車會自動駛向裝卸貨點，自動地裝卸貨物，并自動地回到出發(fā)點上。由于這種操作系統(tǒng)是自動和人工相結(jié)合，即在有選擇的人工介入之下，使叉車在倉庫內(nèi)將表現(xiàn)出高度的靈活性。另一種方向是采用有線制導，其目的在于增加叉車的靈活性、改善司機工作條件和提高安全可靠性。

　　動力方面，許多叉車生產(chǎn)企業(yè)正在努力發(fā)展新的電源。一種正在研究中的方案是燃料電池技術(shù)，實用可行的方案是利用成熟的酸燃料電池提供平均功率，一個小的鉛酸蓄電池提供峰值功率。這一電源系統(tǒng)使叉車無需攜帶充電設備，能進一步提高叉車的作業(yè)效率。

　　90年代將提高叉車的標準化、系列化和通用化程度。目前的叉車有一個突出的問題是叉車的各控制、工作、操作機構(gòu)缺乏世界通用的工業(yè)標準，各國各行其事，給用戶帶來許多不便。最近美國的克拉克公司和卡特皮勒公司、西德的林德公司、日本的豐田、小松制作所等世界主要叉車生產(chǎn)企業(yè)已開始共同努力，在今后幾年內(nèi)大大提高叉車的標準化、通用化和系列化程度。

　　需要指出，盡管在九十年代叉車技術(shù)未必一定能出現(xiàn)革命性的變化，但是，我們?nèi)猿錆M希望地期待未來的叉車在控制系統(tǒng)、電源、安全舒適度、經(jīng)濟型、自動化等方面更為完美。

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