多年來(lái)，直流電一直是電動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備的主變動(dòng)力源，直流驅(qū)動(dòng)作為一種較便宜的驅(qū)動(dòng)方式在很早以前就已在電動(dòng)設(shè)備上廣泛應(yīng)用。然而，直流系統(tǒng)本身在性能、維修等方面存在一些固有的缺陷，而交流電及交流電動(dòng)機(jī)在此方面較之遠(yuǎn)勝，因此番大室內(nèi)搬運(yùn)設(shè)備生產(chǎn)商都已開(kāi)始致力于交流技術(shù)應(yīng)用的研發(fā)。

　　其實(shí)，自19世紀(jì)末，交流動(dòng)力即已得到普遍的使用，亦正是交流電動(dòng)機(jī)技術(shù)推動(dòng)了工業(yè)、鐵路及其他領(lǐng)域的電氣化進(jìn)程?，F(xiàn)在，應(yīng)用交流技術(shù)的電器產(chǎn)品已隨處可見(jiàn)，交流也許已成為得到最廣泛測(cè)試與驗(yàn)與驗(yàn)證的技術(shù)。 交流技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在以下方面：

　　l、高低電壓之間的轉(zhuǎn)換簡(jiǎn)單。

　　2、電動(dòng)機(jī)變?yōu)閺?qiáng)勁高效，并可經(jīng)受高電流的沖擊。

　　3、電動(dòng)機(jī)的零件數(shù)量大大減少，并且無(wú)磨損，堅(jiān)固耐用。

　　4、相對(duì)直流電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，成本降低顯著。

　　然而，交流電動(dòng)機(jī)在以電瓶為動(dòng)力的設(shè)備如叉車(chē)上應(yīng)用收到一定的限制，主要有兩個(gè)原因：80V的低系統(tǒng)電壓，需由高能半導(dǎo)體實(shí)現(xiàn)直流向交流的轉(zhuǎn)換，此項(xiàng)成本居高個(gè)下;轉(zhuǎn)換過(guò)程本身會(huì)消耗能量，而電瓶容量相當(dāng)有限。BT公司現(xiàn)已開(kāi)發(fā)出新型系列的交流動(dòng)力前伸式叉車(chē)--Reflex Aci。新系列叉車(chē)克服了以下問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了交流技術(shù)的所有潛能，使叉車(chē)的操作成本降低，性能及可靠性顯著提高。

　　下面，我們針對(duì)現(xiàn)有的幾種電動(dòng)機(jī)技術(shù)作一個(gè)簡(jiǎn)單介紹。

　　串聯(lián)直流電動(dòng)機(jī)

　　這是最古老、最傳統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)。電流輸送至電池及轉(zhuǎn)干，并通過(guò)炭刷傳到定子。這種方式有兩個(gè)缺陷：所有的電流必須經(jīng)由炭刷來(lái)輸送，性能取決于炭刷的物理尺寸及磨損情況。最主要的是，這一點(diǎn)限制了制動(dòng)性能的發(fā)揮。另外，電動(dòng)機(jī)炭刷作為易損件必須定期更換，否則會(huì)極大影響電動(dòng)機(jī)壽命。考慮到這一點(diǎn)，許多廠商都會(huì)在叉車(chē)上配置偵測(cè)磨損并發(fā)出警告的裝置，這一裝置增加了叉車(chē)的成本。

　　所有的電動(dòng)機(jī)都會(huì)發(fā)熱，但在直流電動(dòng)機(jī)中，熱量主要產(chǎn)生在電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部部件，因此大多數(shù)的直流電動(dòng)機(jī)都會(huì)同時(shí)配備一個(gè)風(fēng)扇用于散熱。

　　他勵(lì)電動(dòng)機(jī)

　　這是一種較為先進(jìn)的直流電動(dòng)機(jī)，定子及電樞的能量分別輸入。與串聯(lián)電動(dòng)機(jī)相同，這種技術(shù)已應(yīng)用了相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間。新技術(shù)使用分開(kāi)激發(fā)的并勵(lì)磁場(chǎng)與電樞，使電動(dòng)機(jī)的性能控制比串聯(lián)電動(dòng)機(jī)要好得多。這種電動(dòng)機(jī)通常被稱(chēng)為4象限電動(dòng)機(jī)，因?yàn)樗谇昂髢蓚€(gè)方向都能行駛與剎車(chē)。然而，電動(dòng)機(jī)炭刷的缺陷仍然存在。

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